猜想

在遍历一个点的4个方向的时候，如果最小分数有多个点，那么优先选择上次方向相同的点。如果只有一个点，那么只能强制选为下一个点，并且方向要改变。这样做后还是只能稍微改善下，不能完全解决，原因是分数小的点就是A星的核心，分数只要不一样就会一直改变方向

验证

改善后：

结论

如果一直强制一个方向也不是不可以，但会有下面两个问题：

1. 强制不用A*算出的点，还能找到终点吗
2. 这样会增加寻路复杂度
   感觉第一步就是强制设置为h函数的分数为0，那么永远在4个方向上选中一个点，但是这样就会退化成广度搜索了，毫无意义